Studiował w Lubece, a następnie w Akademii Wojskowej w Berlinie, po jej ukończeniu, do 1848 roku, pracował dla armii pruskiej.
Wynalazł synchroniczno-współfazowy aparat telegraficzny, budował linie telegraficzne. 12 października 1847 r., razem z J.G. Halske, założyli firmę Zakład Budowy Telegrafów Siemens & Halske, obecnie Siemens AG.
Od 1874 był członkiem Akademii Nauk w Berlinie.
W 1866 wynalazł samowzbudną prądnicę prądu stałego, w 1879 roku zbudował pierwszy model lokomotywy elektrycznej, a także elektryczną windę (w 1880) i tramwaj elektryczny.
Od jego nazwiska pochodzi nazwa jednostki przewodności elektrycznej właściwej w układzie SI - simens.
Rodzina
Bracia:- Sir William Siemens (1823-1883)
- Carl von Siemens (1829-1906)
- Arnold von Siemens (1853-1918)
- Wilhelm von Siemens (1855-1919)
- Carl Friedrich von Siemens (1872-1941)