Środowisko programistyczne dla VxWorks – a więc: kompilator, konsolidator, edytor tekstu, debugger – nie jest dostępne na platformie docelowej, gdyż jest to najczęściej system wbudowany o ograniczonych zasobach. Do rozwoju oprogramowania dla VxWorks wymagana jest osobna platforma programistyczna połączona z platformą docelową. Kompilacja kodu źródłowego przeprowadzana jest przy wykorzystaniu cross-kompilatora. Utworzony kod wynikowy jest następnie przesyłany do pamięci platformy docelowej, gdzie może być przetestowany z użyciem debugger'a z interfejsem użytkownika na platformie programistycznej. Cały ten proces jest powtarzany wielokrotnie, aż do uzyskania poprawnie działającego programu wynikowego.