Stara wersja prawa: Ciało zanurzone w płynie (cieczy lub gazie) traci pozornie na ciężarze tyle, ile waży płyn (ciecz lub gaz) wyparty przez to ciało.
Wersja współczesna: Na ciało zanurzone w płynie działa pionowa, skierowana ku górze siła wyporu. Wartość siły jest równa ciężarowi wypartej cieczy. Siła jest przyłożona w środku geometrycznym ciała.
Przy pomiarach gęstości metodami hydrostatycznymi i areometrycznymi (Metody densymetryczne), prawo Archimedesa przybiera stwierdzenie mówiące, iż ciało zanurzone w cieczy wypierane jest ku górze z siłą równą ciężarowi cieczy wypieranej przez to ciało.
Legenda głosi, że Archimedes sformułował to prawo wchodząc do wanny pełnej wody, po czym wybiegł nago na ulicę krzycząc Eureka!