Długość: 2140 km, żeglowna na długości 1500 km
Powierzchnia dorzecza: 944 tys. km²
Wypływa z gór południowej Wenezueli (Sierra Parima) i zatacza wielkie półkole wokół Wyżyny Gujańskiej, uchodząc deltą do Atlantyku na przeciw Trynidadu. Środkowa część wylewa w porze deszczowej tworząc jedne z największych bagien na świecie i zróżnicowanych ekoregionów na Ziemi - Los Llanos. W porze deszczowej Orinoko przelewa się poprzez rzeki Casiquiare i Rio Negro do Amazonki.
Ważniejsze dopływy:
- lewobrzeżne
- Guaviare
- Meta
- Apure
- prawobrzeżne
- Ventuari
- Caura
- Caroni