Na wyspie odkryto ślady kultury mykeńskiej, być może była ośrodkiem handlowym pośredniczącym między różnymi strukturami państwowymi basenu Morza Śródziemnego. Od II wieku p.n.e wyspa była we władaniu Rzymu, a później Bizancjum. W XII i XIII wieku przeszła we władanie Normanów, potem przez krótki czas Turcji, by w końcu stać się własnością Wenecji. Następnie w XVIII wieku wieku nią Francuzi, a XIX wieku Brytyjczycy. Wyspa została wyzwolona przez Grecję w 1864 roku.
Od lat 50. po odbudowie po trzęsieniu ziemi, wyspa została odbudowana. Obecnie jest popularnym miejscem podróży turystycznych.
Wg Homera Itaka była rodzinna wyspą Odyseusza.