Należą do nich wszystkie współczesne ssaki z wyjątkiem stekowców i torbaczy. Pierwsze ssaki łożyskowe (eomaia) pojawiły się 125 mln lat temu.
Cechy charakterystyczne
U łożyskowców doszło do wykształcenia łożyska, które zapewnia kontakt między organizmem matki i rozwijającym się płodem, uniezależniając płód od środowiska zewnętrznego. Ciąża trwa od kilku miesięcy do około dwóch lat. Noworodek jest znacznie większy niż u torbaczy, a u niektórych gatunków tuż po urodzeniu jest zdolny do samodzielnego poruszania się.Systematyka filogenetyczna
- Szczep: łożyskowce (Eutheria)
- Grupa: afroteria (Afrotheria)
- Nadrząd: Afroinsectiphilia
- Rząd: ryjkonosy (Macroscelidea)
- Nadrząd: Pseudungulata
- Rząd: Afrosoricida
- Rząd: słupozębne (Tubelidenata)
- Nadrząd: Paenungulata
- Klad: Exafroplacentalia
- Grupa: Xenathra
- Rząd: szczerbaki (Pilosa)
- Klad: Boreoeutheria
- Grupa: Euarchontoglires
- Nadrząd: Glires
- Nadrząd: euarchonty (Euarchonta)
- Rząd: wiewióreczniki (Scadentia)
- Rząd: latawce (Dermoptera)
- Rząd: †Plesiadapiformes
- Rząd: naczelne (Primates)
- Grupa: Laurasiatheria
- Rząd: nietoperze (Chiroptera)
- Rząd: Soricomorpha
- Rząd: Erinaceomorpha
- Rząd: nieparzystokopytne (Perissodactyla)
- Nadrząd: Cetartiodactyla
- Rząd: walenie (Cetacea)
- Rząd: parzystokopytne (Artiodactyla)
- Rząd: †Mesonychia
- Nadrząd: Ferae
- Nadrodzina: Miacoidea
- Rząd: drapieżne (Carnivora)
- Rząd: łuskowce (Pholidota)
- Rząd: †pradrapieżne (Creodonta)
- Rząd: †Cimolesta
- Rząd: †prakopytne (Condylarthra)
- Nadrząd: Meridiungulata
- Rząd: †piroteria (Pyrotheria)
- Rząd: †astrapoteria (Astrapotheria)
- Rząd: †notoungulaty (Notoungulata)
- Rząd: †litopterny (Litopterna)
Wcześniejsza systematyka
- Szczep: łożyskowce (Placentalia)
- Rząd: owadożerne (Insectivora)
- Rząd: szczerbaki (Xenathra)
- Nadrząd: archonty (Archonta)
- Rząd: nietoperze (Chiroptera)
- Rząd: latawce (Dermoptera)
- Rząd: tupaje (Scadentia)
- Rząd: naczelne (Primates)
- Nadrząd: Glires
- Nadrząd: Ferae
- Rząd: †pradrapieżne (Creodonta)
- Rząd: drapieżne (Carnivora)
- Nadrząd: kopytne (Ungulata)
- Rząd: †prakopytne (Condylarthra)
- Rząd: słupozębne (Tubelidenata)
- Rząd: walenie (Cetacea)
- Rząd: góralki (Hyracoidea)
- Rząd: syreny (Sirenia)
- Rząd: trąbowce (Proboscidea)
- Rząd: †wymarłe południowoamerykańskie kopytne
- Rząd: parzystokopytne (Artiodactyla)
- Rząd: nieparzystokopytne (Perissodactyla)
真獸亞綱